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Movimentazioni automatizzate
Le movimentazioni automatizzate richiedono che la macchina sappia con precisione la posizione iniziale del carico e la sua destinazione finale. Un sistema di visione fornisce entrambe come coordinate spaziali, aggiornate in tempo reale e le comunica al sistema di controllo del mezzo.
Vale per un mezzo operativo, una gru o un braccio robotizzato. In ciascun caso si guadagna in ripetibilità e indipendenza dall’operatore umano.
Coordinate spaziali
Precisione millimetrica nella stima delle distanze
Con la nostra DepthCam a telecamera singola Mono3D otteniamo la posizione di oggetti di dimensioni note con precisione fino a 1 cm a 4 metri di distanza.
Con la coppia di telecamere stereo Bi3D lavoriamo su carichi di forma qualunque, con accuratezza millimetrica e un errore relativo inferiore allo 0,1% sull’asse Z.
Progettiamo anche configurazioni multi-telecamera, con telai di montaggio realizzati internamente.
Analisi e comunicazione
Dal dato all’automazione in tempo reale
Ci interfacciamo con PLC e sistemi di bordo attraverso qualunque protocollo di comunicazione industriale.
L’elaborazione video avviene sui nostri hardware GPU con potenze fino a 150 TOPS e fino a 20 flussi video ad alta risoluzione gestiti in contemporanea, tempo reale mantenuto anche durante l’inferenza AI.
Sullo stesso sistema vengono effettuati controlli in parallelo. La guida alla movimentazione può essere gestita insieme al riconoscimento di persone nell’area operativa o altri tipi di controlli visivi.