// Guida robot
visione per celle robotizzate
Bin picking, depallettizzazione e pick&place
La guida robot tramite sistema di visione permette di ottenere ottime performance anche in situazioni non perfettamente prevedibili. Invece di attrezzare la linea perché la posizione sia garantita, è il robot ad adattarsi leggendo da telecamera posizione e orientamento del pezzo.
È un’ottima soluzione quando i formati cambiano spesso o quando i pezzi sono sovrapposti e disorganizzati.
Sistemi completi
Visione, elaborazione e automazione
Una configurazione ricorrente per la depallettizzazione prevede un numero variabile di telecamere PoE ad alta risoluzione, un’unità di elaborazione video con accelerazione AI e un monitor dedicato (opzionale).
Il software rileva la posizione degli elementi e la loro dimensione con tolleranza al centimetro, e passa le coordinate al PLC via MODBUS o OPC-UA.
Sullo stesso sistema possono essere effettuati diversi controlli in parallelo.
Gli algoritmi AI vengono addestrati su immagini acquisite sul campo e classificate dai nostri sviluppatori, non su dataset generici.
Tecnologia su misura
Telecamere 3D prodotte internamente
Se la geometria del pezzo è nota e ripetibile, Mono3D è la soluzione.
Una sola telecamera e precisione fino a 1 cm a 4 metri.
Se invece il robot deve prendere oggetti di forma variabile, o pezzi che non conosciamo in anticipo, serve la coppia stereo di Bi3D, che ricostruisce la posizione a prescindere da dimensioni e geometria con accuratezza millimetrica.